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Automated storage and guided vehicles

Un único transelevador en un sistema automático de almacenamiento y recuperación (AS/RS) tiene típicamente cuatro ejes de movimiento: Elevación, extracción y dos ruedas transversales de accionamiento. Estos movimientos requieren mucha energía. Como los transelevadores se mueven grandes trayectos a gran velocidad, el suministro de tensión tiene lugar normalmente a través de un carril de corriente continua. La alimentación tiene lugar a través de nuestra unidad central de alimentación / regeneración (FR-CV) Estos convertidores permiten conectar hasta seis variadores de frecuencias de Mitsubishi Electric a un configuración común de carril de corriente continua, y permiten además realimentar la energía en la red de corriente alterna.

Un único transelevador en un sistema automático de almacenamiento y recuperación (AS/RS) tiene típicamente cuatro ejes de movimiento: Elevación, extracción y dos ruedas transversales de accionamiento. Estos movimientos requieren mucha energía. Como los transelevadores se mueven grandes trayectos a gran velocidad, el suministro de tensión tiene lugar normalmente a través de un carril de corriente continua. La alimentación tiene lugar a través de nuestra unidad central de alimentación / regeneración (FR-CV) Estos convertidores permiten conectar hasta seis variadores de frecuencias de Mitsubishi Electric a un configuración común de carril de corriente continua, y permiten además realimentar la energía en la red de corriente alterna.

Los sistemas AS/RS deben poder realizar movimientos con una aceleración y velocidad máximas en condiciones cambiantes de transporte de carga. El amplificador MR-J4 contiene tecnología avanzada de auto-tuning a tiempo real, que puede detectar automáticamente un cambio de carga y modificar de manera acorde las ganancias del lazo de control PID. Esto permite alcanzar las máximas prestaciones aun cuando se produzcan variaciones enormes de las características de carga.

El poder responder a las necesidades cambiantes de los clientes constituye un componente clave para el éxito de un sistema de manipulación de materiales. En estos entornos de fabricación flexible, se utilizan cada vez más Carros Filoguiados (AGVs), en particular allí donde no resultan prácticos los sistemas transportadores. Por esta razón, los AGVs mismos tienen que ser extraordinariamente estables bajo condiciones externas cambiantes, y tienen que estar en condiciones de realizar movimientos rápidos y precisos. Con ayuda de la corrección de fases es posible sincronizar perfectamente todas las cuatro (o más) ruedas.


SmartConditionMonitoring – Mantenimiento Predictivo para mejora de la eficiencia
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