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Para algunas aplicaciones resulta mucho más sencillo crear el código de programa de automatización con un lenguaje de programación avanzado que con código PLC. Esto es así por ejemplo en el caso de aplicaciones en las que la parte de procesamiento de datos es considerablemente mayor que el programa de control propiamente dicho.

Sobre la base del C Controller, el hardware de la iQ Platform de Mitsubishi Electric acreditado en la industria, la empresa RT Leaders, socio de la e-F@ctory Alliance, ha creado el kit de desarrollo de software C Automation SDK, que elimina todos los problemas relativos a hardware especial, sistemas operativos, compiladores o controladores de comunicación.

El C Controller tiene acceso directo a todos los componentes de automatización de Mitsubishi Electric, como Motion Controller, controladores de robot, variadores de frecuencia, etc. Mientras que el PLC ejecuta el programa secuencial, C Controller calcula a tiempo real todas las variables necesarias.

C Automation SDK es una herramienta de interpretación de scripts para el C Controller que emplea el reconocido y libremente disponible lenguaje de programación Lua para la creación de programas de automatización. Lua es un lenguaje interpretado ligero y rápido que consume pocos recursos y que puede integrarse de forma sencilla en aplicaciones ya existentes. Se distribuye listo para el uso en todas las plataformas que disponen de un compilador C estándar.

En un único C Controller pueden ejecutarse simultáneamente hasta 16 tareas diferentes, las cuales pueden controlarse o bien por medio de herramientas externas o bien por medio de señales internas del PLC. El C Controller de Mitsubishi viene preinstalado con todos los módulos C Automation SDK encargados y con las licencias correspondientes.

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