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Robots MELFA – Serie RH-F(R)HR

Velocidad y precisión máximas

Robots MELFA – Serie RH-F(R)HR

Gracias a su especial diseño constructivo y al montaje en el techo por encima de la aplicación, los robots RH‑1F(R)HR y RH‑3F(R)HR no ocupan ningún valioso espacio de trabajo junto al lugar de montaje, de manera que las células de automatización pueden ser aún más reducidas. El RH‑1F(R)HR es el robot perfecto para la manipulación de alta velocidad de piezas pequeñas de hasta 1 kg. Son posibles hasta 150 tomas por minuto, incluyendo seguimiento de la cinta de transporte y tiempos de toma. El área de trabajo del RH‑1FHR abarca un cilindro de círculo completo con 700 mm de diámetro y 150 mm de altura. Dentro de ese área puede alcanzar cualquier punto, y ello, si es preciso, con un peso máximo de hasta 3 kg.

Aspectos especialmente dignos de mención del RH-1F(R)HR

  • Máxima productividad: Hasta 150 tomas por minuto, incluyendo seguimiento de la cinta de transporte y tiempos de toma.
  • Posibilidades flexibles de instalación: Montaje en células, en la pared y en el suelo para una integración sencilla en una célula de trabajo
  • Área de operación ampliada: La periferia puede emplazarse directamente debajo del robot
  • Múltiples posibilidades de aplicación: El grado de protección IP20 hasta IP65 / Clase ISO 5 puede aumentarse mediante el montaje de un fuelle
  • Carcasa cerrada: Válvulas de vacío integradas y cables montados en el interior evitan cualquier enganche con elementos de la periferia.

Aspectos especialmente dignos de mención del RH‑3F(R)HR

  • Poca necesidad de espacio: Montaje en el techo para un aprovechamiento máximo del espacio
  • Tamaño reducido y rentabilidad: Diseño compacto con sólo 24 kg para sistemas sencillos de montaje
  • Aumenta la productividad: Tiempos de ciclo de hasta 0,32 segundos con una repetibilidad de hasta 0,01 mm
  • Área flexible de trabajo: Área de trabajo circular de 700 mm de diámetro con una carrera de husillo de 150 mm
  • Protección para duros entornos de trabajo: Está disponible con el grado de protección IP20, opcionalmente con IP65 y en modelos de sala blanca (ISO-Level III).

La serie RH-FRHR destaca por tres características adicionales: "Funciones inteligentes de la próxima generación", "Aplicaciones con robots que cooperan de forma segura" y "Funciones de integración FA-IT".

Gama de productos

TipoRH-1FHR
RH-1FRHR
RH-3FHR
RH-3FRHR
Número de ejes44
Valor nominal de la fuerza de elevaciónkg13
Radio de alcancemm550350
Carrera de husillomm150150
Grado de protecciónEstándarIP20 (IP65 opcional)IP20 (IP65 opcional)
Sala blancaClase ISO 5 opcional
ControladorCR750-D/CR750-Q + Q172DRCPU
CR800-D/CR800-R + R16RTCPU
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