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Robots MELFA – Serie RH

Especialistas en paletización

Robots MELFA – Serie RH

Paletización rápida, clasificación precisa, perfecto montaje: Y todo ello en un tiempo récord. Esta es la serie RH de Mitsubishi Electric, que ofrece en la clase SCARA rendimientos punteros en un ritmo de 0,29 segundos. La gama de productos comprende el modelo iniciación RH-3F(R)H para trabajos con hasta 3 kg, el paquete de fuerza RH-6F(R)H con una capacidad de carga máxima de 6 kg, el RH-12F(R)H con una capacidad de carga de 12 kilogramos y el modelo puntero RH-20F(R)H con una capacidad de carga de 20 kilogramos y un alcance de hasta 1000 mm. Todas las variantes están disponibles como paquetes completos o como módulos fáciles de integrar para una funcionalidad PLC completa del robot en la iQ Platform de Mitsubishi Electric.

Además de con sus tiempos de ciclo extremadamente reducidos, la serie RH convence con una flexibilidad extraordinaria: Gracias a la drástica ampliación de su rango de giro, el robot alcanza sin problemas cualquier posición dentro de su zona de trabajo.

Funciones especialmente dignas de mención

  • Aumentamos su productividad: Tiempos de ciclo de hasta 0,29 segundos con repetibilidades de hasta ± 0,01 mm
  • Maximice su radio de acción: Alcance de entre 350 y 1000 mm, longitud de husillo de entre 150 y 340 mm
  • Protección óptima: IP54 como estándar, IP65opcional, carcasa cerrada
  • Higiene: Grasa de grado alimenticio como estándar (a partir de RH-6FH) o modelo de sala blanca (ISO-Level III) disponible. Además, todos los cables de señales y de la neumática son ya interiores
  • Conexiones: Pinza neumática y eléctrica, Ethernet, USB, interface de cámara y dos conexiones de encoder, así como hasta 8 ejes adicionales como estándar, tarjetas E/S y de extensión de bus de campo opcionales. Conexión directa mediante Ethernet a los terminales gráficos de operación GOT.
  • Configuración: Como sistema completo de robot y controlador o con módulo PLC para una funcionalidad PLC completa del robot en la iQ Platform
  • Teaching Box: R56TB con pantalla táctil gráfica ó R32TB

La serie RH-FR destaca por tres características adicionales: "Funciones inteligentes de la próxima generación", "Aplicaciones con robots que cooperan de forma segura" y "Funciones de integración FA-IT".

Gama de productos

TipoRH-3FH
RH-3FRH
RH-6FH
RH-6FRH
RH-12FH
RH-12FRH
RH-20FH
RH-20FRH
Número de ejes4444
Valor nominal de la fuerza de elevaciónkg361220
Radio de alcancemm350 / 450 / 550350 / 450 / 550550 / 700 / 850850 / 1000
Carrera de husillomm150200 / 340350 / 450350 / 450
Grado de protecciónEstándarIP20IP54 (IP65 opcional)IP54 (IP65 opcional)IP54 (IP65 opcional)
Sala blancaClase ISO 3 opcionalClase ISO 3 opcionalClase ISO 3 opcionalClase ISO 3 opcional
ControladorCR750-D/CR750-Q + Q172DRCPU
CR800-D/CR800-R + R16RTCPU
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