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iQ-R

Controladores modulares integrados

iQ-R

La CPU de la serie iQ-R presenta un incremento extraordinario de la potencia, estableciendo un nuevo modelo de referencia en cuestión de velocidad de proceso. Estas características permiten al usuario realizar los sistemas más complejos y además forman la base para una considerable disminución de los costes de hardware. La serie iQ-R permite reducir los costes de desarrollo y mantenimiento, así como el riesgo de una caída del sistema. Facilita el camino a las mejoras y actualizaciones, para que los usuarios se beneficien de las ventajas del perfeccionamiento continuo mediante actualizaciones de software en vez de hardware.

Las ventajas

Con un tiempo de ciclo de 0,14 ms, la capacidad de ejecutar 419 instrucciones por milisegundo y un tiempo de ejecución de 0,98 ms para una instrucción LD, la serie iQ-R define nuevos estándares en rendimiento, contribuyendo así a mejorar la productividad.

La serie iQ-R permite sincronizar el ciclo del PLC y el scan de la red. De este modo se evitan las demoras en la transmisión de los datos y mejora además la calidad de fabricación. Con vistas a un control más preciso, todos los módulos de salida están sincronizados adicionalmente. Así ya no se necesitan sensores para reconocer una posición, lo que reduce los costes.

Se pueden guardar datos importantes para la producción, como fórmulas, por ejemplo, en la base de datos integrada de iQ-R. De esta forma se evita que el sistema de automatización completo se detenga cuando, por ejemplo, falle la red y ya no sea posible comunicarse con el servidor de la base de datos. iQ-R puede también guardar y restablecer todos los parámetros y datos del sistema de PLC completo, incluyendo los dispositivos de red de campo CC-Link IE.

Por ejemplo, los usuarios pueden definir el almacenamiento automático de mensajes de error y otros eventos en una tarjeta de memoria instalada en la ranura para la tarjeta SD integrada. En caso de error o de un evento definido, el PLC puede guardar en la tarjeta SD toda la información relevante, así como la memoria de errores y eventos, incluyendo un historial de datos operativos. Estos datos se pueden luego analizar fácilmente, ayudando a reducir los intervalos de parada técnica y el trabajo de mantenimiento.

Una característica de la serie iQ-R es que permite insertar una llave de seguridad de hardware en la CPU que impide su funcionamiento sin la llave. Los datos en esta ranura están encriptados, de forma que no es posible su copia ilícita. También se pueden crear direcciones IP autorizadas y se puede impedir el acceso a los dispositivos no autorizados. Así se reduce el peligro de accesos ilícitos al PLC o las alteraciones del programa de PLC a manos de personas sin autorización. La serie IQ-R ofrece además una función para autentificar a los usuarios.

Funciones especialmente dignas de mención

  • CPU de alto rendimiento
  • Una plataforma escalable
  • Control sincronizado
  • Almacenamiento seguro de los datos
  • Reduce el trabajo de mantenimiento
  • Posibilidades de conexión perfectas vía comunicación SLMP
  • La ingeniería más eficiente – GX Works3
  • La seguridad del sistema
  • Compatibilidad con System Q de MELSEC

Datos técnicos

Tensión de conexión
Tensión de conexiónR_PEntrada AC/DC
Unidad base principalR3_B5–12 ranuras
Unidades base de extensiónR6_B5–12 ranuras
Unidad base de extensión (System Q de MELSEC)RQ6_B5–12 ranuras
Cable de extensiónRC_B0,6–5 m
CPU
CPU de PLCR_CPUPasos de 40–1200 K
CPU de MotionR_MTCPU16–32 ejes
Tarjeta de memoria SDL1MEM-_GBSD2–4 GB
Casete de memoria para SRAM ampliadaNZ2MC-_MBS1–8 MB
E/S
Entradas ACRX1016
Entradas DCRX_C_16–64
Salidas de reléRY10R216
Salidas de transistor (con lógica negativa)RY_NT_P16–64
Salidas de transistor (con lógica positiva)RY_PT_P16–64
Módulo de combinación E/S
Entrada DC/salida de transistor (lógica negativa)RH42C4NT2P32 entradas y salidas
Analógico
Módulos de entrada analógicosR60AD44 canales
R60ADV88 canales (tensión)
T60ADI88 canales (corriente)
Módulos de salida analógicosR60DA44 canales
R60DAV88 canales (tensión)
T60DAI88 canales (corriente)
Movimiento, posicionamiento, módulos de contador de alta velocidad
Movimiento simpleRD77MS_2–16 ejes
Posicionamiento
Salida de transistorRD75P_2–4 ejes
Salida diferencialRD75D_2–4 ejes
Módulos de contador de alta velocidad
Entrada DC/salida de transistor (lógica negativa)RD62P22 canales
Entrada DC/salida de transistor (lógica positiva)RD62P2E2 canales
Entrada diferencial/ salida de transistor (lógica negativa)RD62D22 canales
Redes
EthernetRJ71EN71Red múltiple de 1 G/100 M/10 Mbps
(Ethernet/CC-Link IE)
CC-Link IERJ71GP21-SXEstación normal / control, cable de fibra óptica
CC-Link IE FieldRJ71GF11-T2Estación master o local
CC-LinkRJ61BT1Estación local / máster para vers. CC-Link 2
Comunicación en serieRJ71C24RS232, RS422/485
RJ71C24-R2RS232 x2 canales
RJ71C24-R4RS422/485 x2 canales
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